Przedewszystkim napisz pod którą z wtyczek 12pin podłączyłeś się w sterowniku z czujnikami? Powinna być ta po prawej (z resztą mechaniczne kodowanie wtyczki uniemożliwi ci zamianę).
Ja podałem piny ze schematu do Tourana od MR'08 PDC - tam przychodzi sterownik 1K0.919.475.K
Sterownik twój 5K0.919.475.C jest w Golfie od 12/08 do 11/10 i jest 8-mio kanałowy (przód i tył), więc w związku z tym ma też włacznik PDC. Po co? Domyśl się sam

W Touranie nie ma pojedynczego włącznika tylko PDC, jest PDC i PLA, bo jak jest 8-mio (1T3- 10-cio) kanałowy to zawsze jest z asystentem parkowania (PLA)
Wtyczka 12pin prawa (czujniki tylne)
1. Czujki - wspólna masa pin 8, wspólne zasilanie pin 11
czujka lewa skrajna - pin 5
czujka lewa wewnętrzna - pin 3
czujka prawa skrajna - pin 4
czujka prawa wewnętrzna - pin 2
Wtyczka 12pin środkowa (czujniki przednie)
1. Buzer przód - pin 4 (+) i pin 3 (-)
2. Czujki - wspólna masa pin 1, wspólne zasilanie pin 2
czujka lewa skrajna - pin 5
czujka lewa wewnętrzna - pin 6
czujka prawa skrajna - pin 8
czujka prawa wewnętrzna - pin 7
Wtyczka 16-pinowa
1. Buzer tył - pin 10 (+) i pin 2 (-)
2. Zasilanie po stacyjce (np. bezpiecznik SC 11 - 5A) - pin 1
3. Masa - pin 8
4. Can Napędu Low - pin 15
5. Can Napędu High - pin 6
6. Włącznik PDC - pin 4 (łączy do masy)
7. Kontrolka PDC - pin 13 (łączona do masy)
Konkludując, nie wiadomo czy ci to zadziała, bo nie masz przednich czujek. Wg mnie nie powinno, bo można to porównać do np. urwanej wiązki czujników z przodu. A wtedy wjeżdżasz w coś autem i masz pretensje do VW, że system nie zawiadomił ciebie o niesprawności układu... Być może możliwe jest wkodowanie 4 lub 8 czujników - nie wiem
Nie wiadomo czy po Can'ie pójdzie informacja "wsteczny włączony"...
Warto chyba montować części dedykowane do Tourana
Więc teraz kombinuj
PS. Edytuję mojego wcześniejszego posta i uściślę numer sterownika