VW Touran Klub Polska

Witam
Mam problem ze skrzynią DSG.
Problem zacza się nagle podczas jazdy jakby wyskoczył bieg i zaczęło migać na desce rozdzielczej P R N D S, i pojawila sie kontrolka komputera, żaden błąd nie wyskoczył. Zjechałem na parking od czekałem 1h po czym odpaliłem silnik i zacząłem jechać delikatnie wciskając gaz, zmieniając biegi ręcznie max do 4go biegu i tak jechałem około 80 km po czym znowu ten sam problem wyrzuciło bieg, ale teraz już nie pomaga odczekanie aż silnik ostygnie. Da się ruszyć z 20 metrów i znowu ten sam problem.
Jaka może być przyczyną? Co warto sprawdzić?.
Z góry dziękuję za pomoc.

Myślę że to będzie sprawa z mechatroniką miałem podobne objawy ,trzeba podłączyć pod dobrego kompa i sprawdzić może być winny któryś z zaworków na mechatronice obecnie sam walczę z zaworkiem N91 po wymienię nadal mam tylko 1 bieg tez mi świeci prnd